A Rodovia Miguel Gantus (SP-383) que liga Queiroz-Tupã vem sendo recapeada, num trabalho que visa as melhorias de trafegabilidade dos motoristas que passam pelo local todos os dias.
A obra de recapeamento da estrada era um pedido antigo e com o empenho da atual administração foi possível.
Queiroz tem buscado melhorias nas estradas. Recentemente foi realizada a pavimentação da Vicinal São Bento x Felipe Ferraz.