A prefeitura de Queiroz tem trabalhado por melhorias e benfeitorias nas ruas e avenidas da cidade, por meio de recursos destinados pelo Governo do Estado de São Paulo.
O objetivo é garantir mais segurança para motorista e pedestres, bem como muito mais comodidade para todos.
Algumas das ruas são: João Antônio dos Santos, Layra E. da Silva Fernandes.